西門子伺服電機維修交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁僅0.2-0.3Mm,空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。
西門子伺服電機維修特點:
1.起動轉矩大:由于轉子電阻大,使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2.運行范圍寬:運行平穩、噪音小。
3.無自轉現象:運轉中的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。
西門子伺服電機維修交流伺服電機:
1.籠型兩相交流伺服電機(細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑)
2.非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機(空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑)
3.鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機(鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩)
4.同步型永磁交流伺服電機(由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,定子為3相或2相,磁性材料轉子,必須配驅動器;調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區和恒功率區組成,可連續堵轉,快速相應性能好,輸出功率大,轉矩波動??;有方波驅動和正弦波驅動兩種方式,控制性能好,為機電一體化產品)
5.異步型三相交流伺服電機(轉子與籠型異步電機相似,必須配驅動器,采用矢量控制,擴大了恒功率調速范圍,多用于機床主軸調速系統)